Miedo a conducir

Tengo carnet de conducir desde los veinte años, siempre me ha dado miedo conducir, a ver, en ciudad no me da ningún miedo, soy de una ciudad no muy grande en la que es facil conducir, pero el salir a carretera me da pánico,la gente me dice que es mas facil conducir por carretera, y mas si es en autovía, que te pones en el carril de la derecha y el que quiera adelntar que adelante, pero me da miedo pasar de 90km/h, me empiezan a sudar las manos y me pongo muy tensa, si veo por el retrovisor que se acerca un coche me pongo muy nerviosa y pienso que porfavor me adelante pronto.
Una de mis hermanas vive a 20km de donde yo vivo, es una carretera que está bastante bien y tiene tramos para ir a 100km/h, creo que en 7 años que hace que vive allí habré puesto el coche a 100 en una recta larguísima como un par de veces o tres, y la verdad es que se me queda la pierna como agarrotada pisando el acelerador, intento pisar mas pero no  puedo.He descubierto que esto es una enfermedad y que se llama amaxofobia, me he quedado mas tranquila al saber que hay mas gente como yo, que no soy un bicho raro, me gustaría poder superarla porque la verdad es que me limita en muchas cosas, me gustaría poder coger el coche e irme de vacaciones, pero el simple hecho de pensarlo ya me pone nerviosa